Die Erdnüsse in einer beschichteten Pfanne ohne Öl rösten und mit Honig verrühren. Die Erdnüsse auf einen Teller geben und abkühlen lassen.
Für die Mango-Soße die Mangos auf einem Sieb abtropfen lassen; die Flüssigkeit dabei auffangen und ca. 400 ml davon abmessen (eventuell mit Wasser ergänzen). Mangos würfelig schneiden.
Tortengelee mit Vanillin-Zucker in einem kleinen Kochtopf vermischen und mit Kompottsaft und Orangenlikör verrühren. Unter Rühren zum Kochen bringen und aufkochen. Die Mangowürfel vorsichtig unterrühren.
Die heiße Mangosoße auf Tellern verteilen und das Vanille-Eis darauf portionieren.
Mit Erdnüssen bestreut servieren.
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